5 апреля 2024
Вот уже несколько лет множество ученых и инженеров разрабатывали всё более инновационные технологии для сферы робототехники. В том числе было представлено большое разнообразие искусственной электронной кожи (англ. e-skin), спроектированной таким образом, чтобы исследовать окружающее пространство и имитировать такую особенность живых организмов, как осязание.
Ученые одного из ведущих ВУЗов Китая, Университета Цинхуа, разработали новый образец так называемой электронной кожи. Эта технология выводит коммуникацию людей и компьютера на новый уровень. Помимо самой способности осязания система позволит управлять роботом, используя тактильные ощущения человека.
Эта и похожие системы обычно включают в себя гибкие электронные компоненты и датчики (в нашем случае, датчик, работающий по принципу Холла), которые способны определять температуру и давление. Датчик Холла фиксирует изменения магнитных компонентов, вызванные механическим воздействием. Сенсор, чувствительный к изменениям магнитных полей, обрабатывает полученные данные. Параллельно с этим процессом создаются механические вибрации. В результате происходит своеобразная имитация тактильного восприятия.
В другом эксперименте электронная кожа была прикреплена как к роботизированному манипулятору, так и к руке человека. Затем участников эксперимента попросили управлять роботом в режиме реального времени, используя сенсорную обратную связь, полученную от манипулятора, для выполнения высокоточных операций взвешивания. Осязательные возможности устройства, надетого на человека, использовались для отправки команд для управления рукой робота.
Сенсорная система может помочь в распознавании жестов, касаний и сигналов, поступающих из окружающей среды. Технология в будущем может быть задействована в работе роботов-опекунов. Она позволяет им действовать более деликатно и рассчитывать силу, прикладываемую к касаниям, позволяя им обеспечивать безопасное взаимодействие с человеком в таких задачах, как помощь пожилым людям и инвалидам.
Источник: sensoren.ru
